ROS穿越火线PING为0

各个ROS版本都可以，我在ros2.927 3.30 5.24测试过没问题的
通过ROS劫持ping
下面是脚本

/ip firewall nat
add action=redirect chain=dstnat comment="pingBDD9B3D6" disabled=no protocol=icmp

ROS禁止winbox MAC扫描
在ip->neighbor下Discovery Interfaces 里把相应的网卡删掉或禁用就行了，你想禁止内网用winbox扫描到ros，就把内网网卡禁用或删除。
在ip->services里双击winbox项目，里面AvailableFrom，限定个地址，就可以指定的ip登录winbox了。

解决ROS与地下城组队卡的问题

/ ip firewall mangle

add chain=prerouting src-address=192.168.0.0/24 protocol=tcp \
dst-port=10010-10049 action=mark-packet new-packet-mark=netgame \
passthrough=yes comment="地下城与勇士" disabled=no

把192.168.0.0改成你的网段 测试了几天效果不错